Nacido en Rotterdam por cuestiones laborales de su familia, Roberto Barcelona se crió en Valencia y se formó futbolísticamente como delantero en las categorías inferiores del club de Mestalla, pasando por el equipo infantil y juvenil hasta llegar al Mestalla, filial del Valencia, con el que jugó tres temporadas completas. En el verano de 1983, Paquito le enroló en la pretemporada con el primer equipo, periodo que le sirvió de experiencia y durante el que participó en varios partidos amistosos, llegando a anotar dos goles contra el CF Pobla.

Posteriormente jugó en Segunda B con el Villarreal en la temporada 1987-1988 (2 goles en 17 partidos), el Granada en la temporada 1988-1989 y el Atlético Marbella en la 1989-1990 (11 partidos). También jugó con Benidorm y Lorca antes de retirarse. Una vez colgadas las botas, obtuvo el título de técnico superior deportivo y entrenó a los equipos alevín e infantil del Valencia CF entre 2008 y 2012, actividad que compaginó con labores comerciales en una importante empresa de logística a nivel nacional.