Raúl Martínez realizó su formación en la escuela de fútbol del Club Colegio Salgui, pasando por el San Marcelino antes de llegar a las categorías inferiores del Valencia CF, en las que comenzó a destacar como delantero desde muy joven por su gran capacidad realizadora. Su progresión fue tan meteórica, que Luis Aragonés le hizo debutar con el primer equipo con tan sólo 17 años, el 9 de marzo de 1996, en la apoteósica victoria por 4-1 frente al FC Barcelona en Mestalla, sustituyendo en el minuto 86 a Mijatovic, que fue el héroe de aquella histórica noche. Volvió a jugar tres jornadas después cuarenta minutos contra el Salamanca, pero ya no tuvo más apariciones.

Pese a su temprana irrupción en el primer equipo, Raúl Martínez pasó la siguiente temporada con el filial en Segunda B, jugando un total de 18 encuentros en los que marcó dos goles. Finalizado el curso del 97 fichó por el FC Soller de Mallorca, para emprender a partir de ahí un largo peregrinaje por diversos equipos de las categorías inferiores, pasando por el Yeclano (1997-1998), Olímpic de Xàtiva (1998), Sueca (1998-1999), Burjassot (1999-2000), Eldense (2000-2001), Binéfar (2001-2002), Balaguer (2002), Villarrobledo (2003) y UD Alzira (2003-2004).